1930년에 창단된 그루멜레세는 초창기에 지역 리그에서 활동했다. 1990년대에 그들은 세리에 D로 승격되었고 10년 넘게 그곳에 머물렀다. 2000년대 초에 그들은 세리에 C2로 강등되었지만 2005년에 세리에 D로 다시 승격되었다.
그루멜레세는 2000년대 후반에 성공을 거두었다. 그들은 2009년에 세리에 D에서 우승했고 2010년에 세리에 C2에서 우승했다. 이로 인해 그들은 세리에 C1로 승격되었다. 그루멜레세는 2011-12 시즌에 세리에 C1에서 17위를 차지하여 세리에 D로 강등되었다.
그루멜레세는 2013-14 시즌에 세리에 D에서 우승했고 2014-15 시즌에 세리에 C로 승격되었다. 그루멜레세는 2015-16 시즌에 세리에 C에서 18위를 차지하여 세리에 D로 강등되었다.
그루멜레세는 2016-17 시즌에 세리에 D에서 1위를 차지했고 2017-18 시즌에 세리에 C로 승격되었다. 그루멜레세는 2017-18 시즌에 세리에 C에서 10위를 차지했다.
그루멜레세의 홈 경기장은 스타디오 코무날레 디 그루멜로 델 몬테이다. 이 경기장은 3,000명을 수용할 수 있다.
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