말레이시아 축구 국가대표팀은 말레이시아를 대표하는 축구 국가대표팀으로 말레이시아 축구 협회에서 관리한다. 1959년 8월 28일 싱가포르와의 첫 국제 경기 이래 아시아 축구 연맹(AFC)의 회원국으로 아세안 축구 연맹(AFF)에 속해 있다.
말레이시아 대표팀은 1968년과 1976년 아시아 축구 선수권 대회에 출전하여 각각 3위와 4위를 기록했으나 이후로는 아시아에서 눈여겨볼 만한 성과를 거두지 못했다. 아세안 축구 선수권 대회에는 1996년 대회와 2010년 대회에서 우승을 차지했으며 1998년 아시안 게임에 출전하여 동메달을 획득한 바 있다.
말레이시아 대표팀은 2007년부터 2015년까지 전설적인 독일인 감독인 에릭 람베르트가 이끌었으며, 그는 말레이시아를 2010년 아세안 축구 선수권 대회 우승, 2011년 아시안컵 예선 플레이오프 진출 등의 성과를 거두었다.
현재 말레이시아 대표팀은 스페인인 감독인 마리오 고메스가 이끌고 있으며, 2023년 아시안컵 예선을 통해 처음으로 아시안컵 본선에 진출하려는 목표를 가지고 있다.
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