SEMP 우르시노프(SEMP Ursynow)는 1998년 설립된 폴란드 프로 축구 클럽이다. 바르샤바의 우르시노프 구에 위치하며, 현재 3부 리그에 속해 있다. 구단명은 소피아 엔젤 밀로바 피트코바(Sofia Angel Milova Petkova)의 이름을 따서 지어졌으며, 2016년부터 현재 클럽명을 사용하고 있다.
SEMP 우르시노프는 2016년에 폴란드 3부 리그인 III 리가에 참가하여 9위를 기록했다. 2017년에는 6위로 성적을 끌어올렸고, 2018년에는 4위를 기록했다. 2019년에는 3위로 승격 플레이오프에 진출했으나, 준결승전에서 포곤 스체친 II에 패하여 승격에 실패했다. 2020년에는 코로나19 팬데믹으로 인해 리그가 중단되었으며, 2021년에는 2위를 기록하여 승격 플레이오프에 다시 진출했다. 이번에는 준결승전에서 비에르코비아 비엘스크비알라를, 결승전에서 스테엘 치수프스키를 누르고 승격에 성공했다.
SEMP 우르시노프는 2022년부터 폴란드 2부 리그인 II 리가에 참가하고 있다. 첫 시즌에는 13위를 기록했으며, 현재는 2023 시즌을 앞두고 있다.
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